... משורש המילה הסנסקריטית: יוג, Yuj שמשמעותה להתאחד, להצטרף ומהמילה יוק, Yoke שמשמעותה לכוון, לרכז את תשומת הלב, ליישם. הכוונה היא לאיחוד בין
התודעה והנשמה. מצב בו החושים מתכנסים פנימה (לא מופרעים על ידי גרויים חיצוניים) ואין מחשבות המסיחות את תשומת הלב. במצב זה
התודעה שלווה ואנחנו מתמזגים עם המהות של ... הנשמה, וחווים שלווה נצחית הנקראת, בין היתר: סמדהי. היוגה היא הדרך כדיי להגיע לשלב זה. היא מסע פיזי ו או מנטאלי ורוחני שמטרתו להרגיע את תנודות
התודעה, ודרכו המתרגל מקבל כלים להתמודד ... הוא גיבוש מודעות לגוף, מיקוד הריכוז ושליטה בנשימה בשילוב עבודה מאומצת עמוקה ורגועה בחום. שילוב זה מבטא את משמעות ההאטה יוגה - אחדות הגוף,
התודעה והרוח ויוצר תהליך של מדיטציה ...