בשלח - אז ישיר משה ובני ישראל את השירה הזאת לה'... בשמחה. השמחה היא המאפשרת לאדם לחיות את חייו מתוך שקט ושלווה, מתוך הכרה בטוב. תחילת השמחה הינה תחושת רווחה ותודה פנימית למציאות בה אני נמצא. שמחה בשלביה אלו, ניתנת להכלה פנימית באדם. בגדול השמחה, אין באדם היכולת להמשיך ולהכילה ... להביע השמחה למצב האדם. גם דרך זו של שירה וניגון הינן מוגבלות, אין ביכולתן להביע את מלא הכרת הטוב, התודה לבורא עולם על הטוב שנתת בי. בתפלת נשמת כל חי נאמר ואילו פינו מלא שירה כים ושפתותינו שבח כמרחבי רקיע... אין אנו יכולים להודות לך על אחת מאלף אלפי... ניסים ונפלאות שעשית עמנו ועם אבותינו. היכולת להביע באמת את שמחתנו, את תודתנו, הינה ... שמחתינו, הריקוד הבא לאחר השמחה הפנימית אחכ משלב השירה והניגון ולבסוף בא הריקוד. זהו תהליך השמחה, השמחה הינה היכולת להודות. עם ישראל נמצא במצרים, עבדים. עם ישראל רואה את היד החזקה, את הניסים הנעשים במצרים, שמחתו גדולה, אך עדיין ... באמת, אחר כך יבוא הריקוד, כל עצמותי תאמרנה, גם הריקוד צריך שיהיה באמת. אמת ענינו שמחה שאינה תלויה בדבר, הודאה הכרת הטוב שאינה תלויה בדבר. בני ישראל הגיעו למדרגת השמחה, אך לא לשמחה של אמת, שמחתם היתה תלויה בדבר, ...